车联网安全：网络协议
网络协议CAN/CAN FDCAN通信原理CAN(Controller Area Network)是一种车辆ECU之间的通信方式，CAN协议规定ECU产生的数据（0 1，数字信号）会被转换成电信号通过CAN总线进行传输，而这里的电信号具体指的是电压差，所以CAN总线总是双绞线，一根传输高电平称之为CAN高（CAN_H），一根传输低电平称之为CAN低（CAN_L）。CAN的示意图如下所示。 对于ECU而言，内部包含CAN收发器和CAN控制器。收发器，顾名思义就是用来传输CAN信号的，故会有两个引脚用来接入CAN高和CAN低。而现在的CAN控制器往往集成在了MCU/SOC芯片的内部，也就是说现在ECU中的MCU/SOC往往具备CAN控制功能。以下图为例，MCU计算的数据转换成电流通过电路板上的导线传递给CAN收发器，CAN收发器接收到之后分别向CANH和CANL输入对应的电平（如向CANH输入3.5v，向CANL输入1.5v）。 计算机的世界里面只有0和1，一般而言MCU/SOC和CAN收发器之间约定低电平表示0，高电平表示1。假如此时...